11月16日-17日，由燕山大學(xué)承辦，南通躍通數控設備股份有限公司協(xié)辦，國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“面向定制式木工家具制造的機器人自動(dòng)化生產(chǎn)示范線(xiàn)”研發(fā)課題組于燕山大學(xué)西校區組織了“人工智能與機器人理論、技術(shù)與應用”高峰論壇。會(huì )議邀請了中國工程院院士柴天佑，清華大學(xué)孫富春教授、北京理工大學(xué)夏元清教授、南開(kāi)大學(xué)方勇純教授、北京大學(xué)喻俊志教授做相關(guān)報告。
論壇全景
國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目研發(fā)課題組
中國工程院院士柴天佑報告
柴天佑院士從時(shí)間的角度分析了人工智能的發(fā)展歷程，從空間角度剖析了工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展方向，述以德國工業(yè)4.0為代表的智能制造的發(fā)展愿景和以實(shí)現流程工業(yè)高效化與綠色化為目標的流程工業(yè)智能優(yōu)化制造的內涵，為項目的實(shí)施提供了研究思路。
清華大學(xué)孫富春教授報告
孫富春教授從智能機器人如何能夠主動(dòng)感知、學(xué)習和推理物理世界，如何與人類(lèi)、環(huán)境進(jìn)行交互實(shí)現認知理解，以及如何根據環(huán)境的變化做出動(dòng)態(tài)反應的能力 三個(gè)方面，論述了認知機器人所涉及的主要關(guān)鍵技術(shù)。
北京理工大學(xué)夏元清教授報告
夏元清教授介紹了云控制技術(shù)的現有成果，回顧新技術(shù)的發(fā)展，基于云計算、物聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò )化控制等最新技術(shù)，詳細敘述了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中存在的問(wèn)題以及云控制在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中的功能和作用，并對這些問(wèn)題提出切實(shí)可行的解決方案。
南開(kāi)大學(xué)方勇純教授報告
方勇純教授從蛇形機器人、動(dòng)態(tài)目標視覺(jué)鎖定與無(wú)人機自主飛行控制，基于視覺(jué)的旋翼飛行器吊運系統三個(gè)方向進(jìn)行了報告。報告深入淺出，風(fēng)趣幽默，對小型無(wú)人機視覺(jué)處理和控制提出了新的挑戰和研究方向。
北京大學(xué)喻俊志教授報告
喻俊志教授就水下無(wú)人潛航器及水下仿生機器人開(kāi)發(fā)與控制研究進(jìn)展進(jìn)行了報告，主要包括魚(yú)類(lèi)推進(jìn)機理及高機動(dòng)仿生實(shí)現、海豚建模與仿生技術(shù)、水下視覺(jué)環(huán)境感知及機動(dòng)型無(wú)人監測系統，并對未來(lái)研究方向和工作重點(diǎn)進(jìn)行分析和展望。
會(huì )議期間，研發(fā)課題組進(jìn)行項目方案論證的討論。各課題負責人針對本課題研究?jì)热、研究方案、?shí)施計劃與進(jìn)度安排進(jìn)行匯報。通過(guò)課題匯報及質(zhì)詢(xún)和討論環(huán)節，確定了本項目可行性技術(shù)方案和進(jìn)度節點(diǎn)，做到掛圖施工，為項目的順利進(jìn)行奠定了基礎。
課題一方案論證
課題二方案論證
課題三方案論證
課題四方案論證
課題五方案論證
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